首先，针对OTC机器人示教器显示不全的故障，我们需从多个维度进行原因分析。一方面，可能是示教器本身的硬件问题，如显示屏损坏、连接线路松动或老化等。另一方面，也可能是软件或系统层面的问题，如固件版本不兼容、驱动程序错误或操作系统故障等。此外，外部环境因素也可能影响示教器的显示效果，如强烈的光照、电磁干扰等。

针对这些可能的原因，我们提出以下维修方案。首先，对示教器的硬件进行检查，包括显示屏的完整性、连接线路的紧固情况以及接口的清洁度等。如发现硬件损坏或老化，应及时更换相应部件。其次，检查软件及系统状态，确保固件版本与机器人主体相匹配，驱动程序正确安装，操作系统运行稳定。如有必要，可对软件进行升级或重装。后，考虑外部环境因素，调整示教器的摆放位置，避免强烈光照和电磁干扰。

在维修过程中，我们需遵循操作规范，确保安全、高效地完成维修任务。同时，为了预防类似故障的再次发生，建议定期对示教器进行维护保养，及时发现并处理潜在问题。此外，加强操作人员的培训，提高其对示教器的使用和维护能力，也是降低故障率的有效途径。

通过对OTC机器人示教器显示不全故障的原因进行深入分析，并采取针对性的维修方案，我们可以有效解决这一问题，保障机器人系统的正常运行。