OTC机器人示教器作为机器人操作的核心部件，其触摸功能的正常运行对于机器人的高效工作至关重要。当示教器出现触摸不了的情况时，我们需要迅速且准确地诊断故障原因，并制定相应的维修方案。

首先，对于示教器触摸不了的问题，我们需要从硬件和软件两方面进行深入分析。硬件方面，可能是触摸屏本身损坏，如触摸面板碎裂、内部线路断裂等；或是触摸屏与主板连接的接口松动、接触不良导致信号传输不畅。软件方面，可能是系统崩溃、驱动程序错误、触摸校准参数丢失等原因。

在明确了故障原因后，我们可以有针对性地制定维修方案。对于硬件故障，如触摸屏损坏，需要更换全新的触摸屏，并确保其与主板的兼容性；若是接口问题，则需要重新连接接口或更换新的接口部件。对于软件故障，可以尝试重启示教器，以恢复系统正常运行；若重启无效，则需要重新安装或更新驱动程序，并进行触摸校准操作。

在维修过程中，我们还应注重细节和质量控制。例如，在更换触摸屏时，应确保操作环境清洁无尘，避免灰尘进入机器内部影响性能；在重新安装驱动程序时，应确保选择正确的驱动版本，并遵循安装步骤进行操作。

对于OTC机器人示教器触摸不了的故障，我们需要从硬件和软件两方面进行综合分析和维修，确保示教器恢复正常工作，为机器人的高效运行提供有力保障。