伦茨伺服电机接地故障的原因可能涉及多个方面，其中常见的原因是电机绝缘层损坏或老化。这可能是由于电机长时间运行、过载、过热或受潮等因素导致的。当电机绝缘层受损时，可能会导致电流泄漏到电机外壳，进而引发接地故障。

另外，电缆连接不良或损坏也可能导致接地故障。电缆在连接过程中如果没有正确固定或受到外力拉扯，可能会导致内部导线断裂或接触不良。此外，电缆的老化、破损或受潮也可能引发接地故障。

为了有效预防和解决伦茨伺服电机接地故障，建议采取以下措施：

1. 定期检查电机的绝缘层状况，确保电机处于良好的运行状态。如果发现绝缘层有损坏或老化现象，应及时更换或修复。
2. 在安装和运行过程中，确保电缆连接牢固可靠，避免外力对电缆造成损伤。同时，定期检查电缆的完好性，发现破损或老化现象应及时更换。
3. 为电机提供干燥、通风的运行环境，避免电机受潮或过热。此外，定期对电机进行清洁和保养，以延长其使用寿命。

当伦茨伺服电机发生接地故障时，应首先断开电源，以避免故障扩大。然后，检查电机和电缆的连接情况，查找故障原因。根据具体情况，可能需要更换损坏的部件或修复连接不良的部分。在维修过程中，务必遵循安全操作规程，确保人身和设备安全。