库卡伺服驱动器作为工业自动化领域的核心部件，其稳定运行直接关系到生产线的效率与稳定性。当面临欠压故障时，深入分析其原因并采取恰当的维修措施显得尤为重要。

**欠压故障原因分析**：

库卡伺服驱动器欠压故障，犹如心脏供血不足之于机体，其根源多源于电源系统的不稳定或配置不当。具体而言，可能包括供电电压波动超出驱动器承受范围，导致输入电压不足；电源线路老化、接触不良或设计缺陷引起的电压损失；以及驱动器内部电源模块故障，如整流桥损坏、滤波电容失效等，无法有效转换和保持稳定的直流电压供给。此外，外部负载突然增加，超过驱动器额定输出能力，也可能间接引发欠压保护机制启动。

**维修建议**：

针对上述分析，我们提出以下且高效的维修建议：首先，使用高精度万用表检测输入电源电压，确保其在驱动器规格要求的电压范围内波动。其次，全面检查电源线路，更换老化或损坏的线缆，确保连接牢固可靠，减少电压损失。同时，对驱动器内部进行细致检查，特别是电源模块部分，如有必要，应更换故障元件，恢复电源转换与稳压功能。此外，优化负载分配，避免单一驱动器承担过重负载，或考虑升级更高功率等级的伺服驱动器以适应生产需求。后，定期维护检查，预防类似故障再次发生，确保库卡伺服驱动器的长期稳定运行。