西门子伺服驱动器报错F35221故障代码，通常指示“设定-实际”差值超出公差范围，这是一个涉及控制精度与系统稳定性的关键问题。这一故障可能源自多个方面，需细致排查与处理。

**原因分析**：

1. **参数设置不当**：伺服系统中的控制参数如位置环增益、速度环增益等若未jingque调整，易导致实际输出与设定目标间出现显著偏差，从而触发F35221错误。

2. **机械负载变化**：外部负载的突然变化或异常增大，可能使伺服电机难以迅速响应，造成实际位置与指令位置的不匹配。

3. **编码器故障**：作为位置反馈的关键元件，编码器若存在信号干扰、线路松动或内部损坏，将直接影响位置控制的准确性，引发此类故障。

4. **伺服驱动器硬件问题**：驱动器内部电路板、元器件的老化或损坏，同样会影响控制算法的执行，导致设定与实际值之间的偏差超出允许范围。

**维修方法**：

1. **检查并调整参数**：根据实际应用场景，重新优化伺服系统的控制参数，确保各环增益设置合理，提高系统响应速度与稳定性。

2. **评估并调整负载**：检查外部负载是否异常，采取相应措施减轻或稳定负载，降低伺服系统的负担。

3. **检查并更换编码器**：使用设备检测编码器性能，若发现故障，应及时更换同型号或兼容的高质量编码器，确保位置反馈的准确性。

4. **维修或更换伺服驱动器**：若怀疑伺服驱动器硬件存在问题，应联系维修人员进行检测与维修，必要时更换新的伺服驱动器，以恢复系统正常运行。