当三菱伺服驱动器亮起AL.20故障代码时，这标志着系统内部存在严重的通讯异常，具体指向三菱伺服编码器与伺服放大器之间的连接问题。这一故障，犹如信息高速公路上的交通堵塞，严重影响了伺服系统的正常运行。

**原因分析**：

1. **通讯桥梁的断裂**：首先，我们要审视编码器接头CN2，这如同数据传输的桥梁，若未能稳固连接，信息的流通将受到阻碍。任何松动或接触不良，都可能是导致AL.20报警的元凶。

2. **编码器的沉默**：若编码器本身出现故障，如同一个沉默的传感器，无法准确传递电机的位置与速度信息，伺服系统便无法控制，从而引发AL.20的警报。

3. **电缆的暗伤**：除了接头，伺服电缆也是不可忽视的一环。它的任何损伤或老化，都可能成为数据传输的绊脚石，间接导致通讯异常。

**维修指引**：

- **细致检查，对接**：首先，我们应仔细检查编码器接头CN2的连接情况，确保每一个针脚都紧密无隙，杜绝任何松动或接触不良的可能性。

- **更换与升级**：若确认编码器或电缆存在问题，应及时更换，确保使用原厂配件或经过严格测试的替代品，以保障系统的稳定与可靠。

- **诊断，排除万难**：若以上步骤无法解决问题，建议寻求人员的帮助，利用先进的诊断工具对系统进行全面检查，确保彻底排除故障，恢复伺服系统的正常运行。

通过以上措施，我们不仅能够准确找出AL.20故障代码的根源，还能为伺服系统的稳定运行提供坚实的保障。