当三菱伺服驱动器显示AL.51故障代码时，这通常意味着系统正面临过载问题，且此过载状态已持续较长时间，可能已对设备造成了一定程度的损害。AL.51故障代码的具体原因，可细分为多个方面进行深入分析。

首先，从机械负载的角度来看，可能是由于负载过重或机械部分存在卡阻现象，导致伺服电机在长时间内以大电流输出，从而触发了过载保护。此时，需要检查并调整机械负载，确保其在合理范围内运行，避免对伺服驱动器造成不必要的负担。

其次，电气系统方面也是导致AL.51故障代码出现的重要因素。可能的原因包括伺服电机三相线圈烧毁、接地故障或输出U、V、W三相相序接线错误等。针对这些问题，维修人员需要仔细检查电气系统，对损坏的部件进行更换或修复，并重新检查接线是否正确，以确保电气系统的稳定运行。

此外，伺服驱动器的参数设置也可能影响AL.51故障代码的出现。如果伺服响应参数设置过高，可能导致系统在实际运行过程中产生共振，进而引发过载保护。因此，在维修过程中，也需要对伺服驱动器的参数进行仔细检查和调整，确保其在合理范围内，避免参数设置不当导致的故障发生。

，针对三菱伺服驱动器报错AL.51故障代码的维修指引应包括：检查并调整机械负载、检查并修复电气系统、调整伺服驱动器的参数设置等多个方面。通过这些措施的实施，可以有效地解决AL.51故障代码所代表的问题，确保伺服驱动器的正常运行。