三菱伺服驱动器在工业自动化中占据核心地位，其稳定运行直接关系到生产线的效率与安全性。当三菱伺服驱动器显示AL.96故障代码时，这往往指向电机编码器通信的严重故障，如同生产线上的红灯警示，需立即采取行动。

**原因分析**：

AL.96故障代码如同一道谜题，揭示了伺服驱动器与电机编码器之间沟通的断裂。这可能是由于编码器线路遭受物理损伤，如断裂、短路或接触不良，使得信息传输受阻。再者，编码器本身也可能出现故障，无法准确发送或接收信号。此外，驱动器与编码器之间的连接问题，如连接器松动、污染或损坏，同样会阻碍通信。后，不可忽视的是驱动器内部可能存在的故障，如电路板损坏或元器件老化，这也会间接导致通信异常。

**维修指引**：

面对AL.96故障，维修工作需有条不紊地展开。首先，利用万用表或示波器等精密工具，对编码器线路进行全面检测，确保线路完好无损。随后，仔细检查编码器与驱动器之间的连接，确保连接器稳固、清洁且无损。若问题依旧，则需考虑编码器本身是否故障，可借助设备进行检测。后，若以上步骤均未能解决问题，则需深入驱动器内部，检查电路板及元器件状态，必要时进行更换。

在整个维修过程中，需保持高度的素养与耐心，确保每一步操作都无误。同时，采取必要的预防措施，如定期维护、检查电源稳定性等，以降低故障发生的概率，保障伺服驱动器的长期稳定运行。