发那科伺服驱动器作为精密的工业自动化元件，其稳定运行对于整个生产线的顺畅至关重要。当系统显示30故障代码时，这通常指示着IPM（智能功率模块）过电流或PSM（电源模块）过电流报警，需立即进行故障排查与维修。

**原因分析**：

1. **IPM过电流**：此情况常见于SPM5.5、SPM11等型号，可能由于电机负载过大、动力线短路或绝缘异常导致。长时间高负载运行或动力线连接不良，均可能引发IPM模块承受过大电流，从而触发报警。

2. **PSM过电流**：对于PSM15-30等型号，报警可能源于电源模块故障或主电路输入中的过电流失衡。电源模块性能下降、输入电压不稳定或共同电源选定错误，均可能使PSM承受异常电流，进而引发报警。

**维修指引**：

1. **紧急停机**：一旦发现30故障代码，应立即停机，避免故障扩大造成更严重的设备损坏。

2. **检查电源与负载**：首先检查电源电压是否稳定，三相交流输入是否有缺相现象。同时，评估机械负载是否过大，必要时降低切削加工工艺或减小负载。

3. **检查动力线与连接**：使用万用表或兆欧表检查动力线是否短路或绝缘异常，确保所有连接牢固可靠。若动力线过细或接触不良，应及时更换或调整。

4. **更换故障模块**：若检查发现IPM或PSM模块损坏，需及时更换。在更换过程中，务必确保新模块与旧模块型号一致，且安装正确无误。

5. **重启与测试**：更换模块后，重新上电并启动设备，进行功能测试以验证故障是否已排除。若仍有问题，需进一步排查其他潜在故障点。

通过以上步骤，可有效解决发那科伺服驱动器30故障代码问题，确保设备恢复正常运行。