埃斯顿伺服电机运行抖动故障的原因分析及维修说明，是一个复杂而细致的过程，涉及到电机的机械结构、电气控制以及运行环境等多个方面。

首先，从机械结构的角度来看，抖动可能源于电机安装的不牢固或刚性不足，导致在运行时产生晃动。此外，风扇叶片的损坏或轴的弯曲、裂纹等也会破坏转子的机械平衡，进而引发抖动。针对这些问题，我们可以通过紧固螺丝、更换风扇叶片或轴来恢复电机的稳定运行。

其次，电气控制方面的因素也不容忽视。伺服电机的抖动可能与速度环路的积分增益、比例增益和加速度反馈增益的设置不当有关。增益设置过大，虽然能提高速度响应，但也会增大惯性力，导致抖动。因此，我们需要根据实际情况，适当减小增益值，以平衡速度响应和抖动之间的关系。

再者，运行环境的干扰也可能对伺服电机的稳定运行造成影响。例如，导轨和丝杠的惯性力矩过大，会增加负载惯性，进而引发抖动。此时，我们可以通过优化导轨和丝杠的设计，减小惯性力矩，提高系统的刚性。

在维修方面，我们需要先对电机进行全面的检测，包括电源供应、电压、控制信号连接以及编码器信号等，确保各项参数正常。然后，根据检测结果，对电机进行针对性的维修，如更换磨损的轴承、调整传动装置的平衡等。后，进行整机测试，确保电机能够稳定运行，无抖动现象。