西门子伺服驱动器报错出现F35221故障代码，这一故障通常指示“设定-实际”差值超出了公差范围，这是一个较为常见的错误提示，往往意味着驱动器内部存在某种异常状况。

深入剖析F35221故障代码，其可能的原因多种多样，且多与伺服驱动器的电流控制环节紧密相关。一方面，可能是电流传感器损坏或电流控制板出现故障，导致电流检测不准确。另一方面，电机绕组可能出现短路或开路现象，或者驱动器与电机之间的连接线路存在问题，如松动或接触不良。此外，驱动器内部的软件错误也可能引发此故障。

针对这些可能的原因，维修时我们需要采取一系列且细致的步骤。首先，应检查电流传感器和电流控制板是否完好，一旦发现损坏，应及时更换。其次，通过测量电机电阻或绝缘电阻，判断电机绕组是否存在短路或开路现象。同时，还需仔细检查驱动器与电机之间的连接线路，确保连接牢固且接触良好。

如果以上检查均未能解决问题，那么可能是驱动器内部的软件出现了错误。此时，我们可以尝试对驱动器进行软件复位或重新编程，以恢复其正常工作状态。这一步骤需要谨慎操作，确保按照正确的程序进行，以免对驱动器造成进一步的损害。

若问题依然存在，建议联系的维修人员进行进一步的检修和维修。他们具备丰富的经验和的知识，能够更准确地定位问题所在，并采取有效的措施进行修复。