安川机器人示教器通进不了系统这一通讯故障，可能涉及多个方面的因素。首先，我们需要考虑硬件方面的问题。示教器的接口是否完好，与机器人主体的连接是否稳固，都是影响通讯的关键因素。此外，示教器内部的线路和电路板是否出现损坏或老化，也是造成通讯故障的常见原因。

在软件层面，我们同样不能忽视。示教器的操作系统和机器人主体的控制软件是否兼容，是否存在版本不匹配的问题，这些都可能导致通讯故障。同时，软件中的设置参数也可能影响通讯，比如波特率、数据位、停止位等，如果这些参数设置不正确，也可能导致通讯失败。

此外，环境因素也可能对通讯产生影响。比如，电磁干扰、电源电压不稳定等，都可能干扰到示教器与机器人主体之间的通讯。

针对这些可能的故障原因，我们可以采取以下维修指引。首先，检查示教器的硬件连接，确保接口完好，连接稳固。如果发现硬件损坏，需要及时更换。其次，检查示教器和机器人主体的软件版本，确保它们之间兼容，并且参数设置正确。如果软件存在问题，可以尝试升级软件或重新设置参数。后，如果环境问题导致通讯故障，我们需要改善环境，比如增加电磁屏蔽、稳定电源电压等。

，安川机器人示教器通进不了系统的通讯故障可能涉及硬件、软件和环境等多个方面，我们需要综合考虑这些因素，采取相应的维修措施，才能确保机器人系统的正常运行。