OTC机器人示教器通进不了系统这一故障，可能由多种因素导致。首先，我们需要考虑的是示教器与机器人主体之间的通信连接问题。可能是连接线路松动、断裂或接触不良，导致信号传输受阻。此外，通信接口的损坏或故障也是导致通信不畅的常见原因。

其次，示教器本身的硬件问题也可能引发此类故障。例如，示教器的显示屏损坏、按键失灵或电池电量不足等，都可能导致示教器无法正常进入系统。此外，示教器内部的主板、芯片等关键部件的损坏或老化，同样会对系统的正常运行造成影响。

在软件方面，示教器的操作系统或固件版本可能存在问题，导致系统无法正常启动或运行。此外，病毒感染、软件冲突或系统崩溃等也可能导致示教器无法进入系统。

针对以上可能的故障原因，我们可以采取以下维修方法：

首先，检查示教器与机器人主体之间的连接线路，确保连接牢固、无损坏。如果发现问题，及时更换或修复线路。

其次，对示教器本身进行故障排查。检查显示屏、按键等硬件部件是否正常工作，如有损坏及时更换。同时，对示教器内部的关键部件进行检查和维修，确保其正常运行。

在软件方面，我们可以尝试更新示教器的操作系统或固件版本，以修复可能存在的软件问题。同时，对示教器进行病毒查杀和清理，确保系统安全稳定。

通过以上维修方法，我们可以有效解决OTC机器人示教器通进不了系统的故障，确保机器人系统的正常运行。